咖啡制作机器人为人工智能机器开辟新天地

研究人员表示，利用尖端人工智能、敏感传感器和精细调校的运动技能，机器人能够以比以往任何时候都更人性化的方式与周围环境互动。

爱丁堡大学的一个团队开发的新技术可能会改变机器人的能力，使其能够执行过去只能由人类完成的任务。

专家表示，虽然机器人擅长在如工厂和生产线这样的严格控制环境中工作，但在像厨房这样动态且不可预测的地方却力不从心。

研究人员指出，这是因为机器人传统上依赖于预编程的动作和反应，缺乏实时适应不可预见障碍的能力。

如今，爱丁堡团队结合了敏感运动技能和人工智能的进步，创造出一种能够在具有挑战性的环境中与物体和人熟练交互的机器人。团队表示，以前在这些领域的进展大多是独立进行的。

这种新设备——一个具有七个可动关节的机器人手臂——首先会解读所接收到的口头指令，然后分析其周围环境。

接下来，它将在厨房中寻找一个杯子，通过计算如何打开从未遇到过的抽屉机制来获取杯子。随后，机器人从罐子中测量并混合一定比例的研磨咖啡与水。

团队表示，驱动这款机器人的技术使其能够无缝适应不可预见的事件，比如在工作时如果有人意外碰到或者移动杯子。

这项研究发表在《自然机器智能》杂志上，得到了工程与自然科学研究委员会（EPSRC）的支持。该工作的负责人是Ruaridh Mon-Williams，他是爱丁堡大学、麻省理工学院和普林斯顿大学的博士生。

爱丁堡大学信息学学院的Ruaridh Mon-Williams说：“我们看到了一个未来，在这个未来中，具备越来越先进智力的机器人将变得司空见惯。人类智力源于推理、运动和感知的整合，而人工智能和机器人技术往往是各自发展。我们的研究表明，将这些方法结合的力量，以及讨论其社会影响的日益必要性。”