一个国际团队正合作转变机器人狗与其主人互动的方式，利用人工智能和边缘计算，即边缘智能。
该项目由未来技术研究所（IFT）提供的一年种子资金资助，是新泽西理工学院（NJIT）与内盖夫本-古里昂大学（BGU）之间的合作推动。
来自NJIT应吴计算学院的助理教授Kasthuri Jayarajah正在领导研究，创建Unitree Go2机器人狗的社会互动模型。该模型将根据与之互动个体的独特特征调整其行为和沟通风格。
该项目的最终目标是通过利用可穿戴传感器增强机器人狗对刺激的反应，这些传感器能够识别特定于每个人个性和特征的生理和情感线索，如内向性、疼痛水平和舒适偏好。
这一创新预计将在家庭和医疗保健环境中显著影响解决老年人孤独感，并支持治疗和康复工作。Jayarajah最初的工作重点是机器人狗解读并响应其伴侣的手势，成果将在即将举行的国际智能机器人与系统会议（IROS）上展示。
共同首席研究员Shelly Levy-Tzedek是BGU物理治疗系的副教授，她在康复机器人方面具有专业知识，并专注于研究年龄和健康状况如何影响身体控制。
研究人员强调可穿戴设备的日益普及，指出耳机等常见物品可以重新用于监测佩戴者的大脑活动和微妙的面部表情，以更深入地理解个体状态。该项目旨在将这些可穿戴传感器与传统机器人传感器结合，如视觉和音频能力，以有效且不干扰地跟踪用户特征。
虽然社会辅助机器人具有很大潜力，但Jayarajah承认由于成本和可扩展性限制，长期使用面临挑战。她提到，像Unitree Go2这样的机器人与大型GPU集群相比，目前缺乏进行复杂人工智能任务所需的处理能力、内存和电池寿命。
该项目的初始阶段涉及增强传统传感器融合技术，并探索复杂的深度学习模型，以促进开发可承受的可穿戴传感器，从而捕捉用户特征并精炼运动控制。
