在夜间与机器人割草机的碰撞对刺猬构成严重威胁,常常导致严重伤害或致死。为了应对这一问题并提高机器人割草机对刺猬的安全性,来自莱布尼茨动物园和野生动物研究所(Leibniz-IZW)、碰撞测试公司CTS和计算机杂志c't的研究人员正在制造专门的刺猬假人以及标准测试程序,以避免致命的碰撞。来自各个领域的专家将汇聚一堂,讨论这一倡议的最新进展,以及刺猬研究、动物福利和保护等其他重要主题,将于2025年1月16日至19日在柏林由莱布尼茨-IZW举办的两场会议上进行交流。 在2024年10月,莱布尼茨-IZW、CTS和c't的团队对刺猬假人原型进行了测试,以评估其与真实刺猬的相似程度。这些假人不需要在视觉上与实际的刺猬相似;相反,它们必须模拟在靠近和被机器人割草机碰撞时的行为,以允许合法和一致的安全评估。在测试过程中,该小组将CTS开发的原型与来自莱布尼茨-IZW的真实、已故刺猬进行了比较。这些假人具有3D打印的内部框架,可以加热以匹配刺猬的体温,并提供多种尺寸和姿势(卷曲和展开)。它们的设计旨在与真实刺猬的外观、重量与大小比例以及灵活性紧密匹配。这将使未来在所有机器人割草机模型中进行测试,无论其物体检测技术(如激光、超声波、光学、热成像或碰撞传感器)如何,以评估这些模型识别刺猬的有效性。准确的构造、适当的重量和稳定性至关重要,特别是对于通过碰撞传感器进行的机械检测。除了评估刺猬的检测之外,该项目还分析了在与机器人割草机发生相同(强迫性)碰撞时刺猬尸体和假人所受到的伤害。 莱布尼茨-IZW的刺猬专家安妮·贝格博士(Dr. Anne Berger)表示:“我们的测试显示,在强制碰撞中,刺猬尸体上的伤害与假人上的伤害高度相似。”她补充说:“尽管如此,这些假人仍然比实际刺猬稍重且灵活性较差,我们计划在接下来的几个月内进行进一步改进。团队将在2025年春季进行最终测试,以完成假人的设计。”贝格与CTS和c't的同事们正在努力在德国建立一个SI-DIN标准,这将强制要求市场上所有品牌和型号的机器人割草机使用这些假人进行标准化碰撞测试。这种测试将揭示每个机器人割草机检测刺猬、实施规避行动或紧急制动的能力。…