研究人员发现，当人类和机器人之间的运动协调良好时，信任会得到改善。
研究表明，当人类和机器人的动作同步时，彼此之间的信任会增强。
这一发现可能会提高人类与机器人在现实场景中的合作效率，特别是有利于应急服务等领域，使它们在未来能够与机器人更无缝地协作。
通过在现实环境中检测共同运动，机器人可以根据用户与它们一起移动的协调程度来衡量用户对它们的信任水平。
布里斯托大学科学与工程学院的首席作者埃德蒙·亨特博士表示：“人们在互动中有自己偏好的个人空间，这种接近度会影响参与度。”
“同样的原则也适用于人机交互。机器人的动作可以向人类传递信息，人类会迅速根据机器人的移动方式来解读目标导向的行为。”
“我们的目标是探索人类与移动机器人在共享空间（如建筑物）中的共同运动是否会影响对机器人的信任。”
研究人员假设，与人类同步的运动会促进信任，而缺乏信任则会导致共同运动的中断。
该研究在“Sparks Bristol”进行，公众成员与两台移动探测机器人合作。参与者被要求扮演消防员，检查火灾后的建筑，利用机器人评估安全性。
团队采用超声波跟踪系统监控人类和机器人两者的运动。他们发现，人类和机器人之间动作的同步，特别是在机器人处于两米范围内时，与自报的信任水平变化显著相关。表达较低信任的参与者往往不太模仿机器人的动作。
这表明，机器人可以利用运动模式作为信任问题的指示器，可能使它们能够在出现错误时采取主动措施重建信任。
亨特博士指出：“随着人类和机器人越来越多地合作，互相信任至关重要。”
“我们的发现表明，同步运动促进信任，而当信任减弱时，这种同步也会瓦解。”
“这可能作为一个早期信号，指示需要恢复信任，以确保在人与机器人任务面临挑战时的成功。”
团队计划进一步探讨信任下降与共同运动减少之间的联系。他们将研究中断机器人的合作是否会妨碍参与者重新建立同步运动，这可能并不一定反映信任问题。他们可能还会研究其他类型的简单非语言沟通方式，适合非类人机器人使用，比如指示灯或声音，以更好地理解信任是如何建立和维持的。
