研究人员开发了迄今为止最小的行走机器人。其目标是足够小以与可见光波相互作用，同时还能够自主移动，从而使其能够导航到特定区域——例如在组织样本内——以捕获图像并评估人体内一些最微小结构的力量。
康奈尔大学的研究人员开发了迄今为止最小的行走机器人。其目标是足够小以与可见光波相互作用，同时还能够自主移动，从而使其能够导航到特定区域——例如在组织样本内——以捕获图像并评估人体内一些最微小结构的力量。
研究人员在一篇题为“磁性编程衍射机器人”的论文中详细介绍了他们的发现，该论文发表在科学杂志上。
团队负责人、物理科学名誉教授保罗·麦基恩解释道：“一个小到可以操控和有效改变光线的行走机器人，实际上将显微镜镜头的能力带入微观世界。它可以以传统显微镜无法实现的方式进行近距离成像。”
康奈尔的科学家们已经保持着世界上最小的行走机器人的吉尼斯世界纪录，尺寸在40至70微米之间。
根据共同作者、物理学教授伊泰·科亨的说法，这些新的衍射机器人承诺将显著超越这一纪录。“这些机器人尺寸在5至2微米之间。它们小得惊人，我们可以利用受控的磁场来操控它们的运动。”
首次，衍射机器人将无缚机器人与依赖于可见光衍射的成像方法联系起来——光波通过孔径或绕过物体时弯曲的现象。这种成像方法需要与光的波长相似的孔径大小。为了确保这种光学方法有效，机器人必须处于可比较的尺度，并且还需要具备独立导航的能力以达到其成像目标。康奈尔团队成功满足了这两个标准。
通过受磁铁控制的夹持运动，机器人可以在固体基材上爬行。它们也可以以类似的方式在液体中移动。
根据研究人员的说法，这种灵活性、适应性与亚衍射光学技术的结合代表了机器人领域的重大进展。
这项研究得到了康奈尔材料研究中心、国家科学基金会和康奈尔纳米尺度科学与技术设施的支持。
