一个研究小组开发了结合物理擦拭和UV-C消毒的消毒机器人。
POSTECH（浦项科技大学）机械工程系的Keehoon Kim教授和博士研究生Jaewon Byun开发了一种“智能自主擦拭和UV-C消毒机器人”，能够自动化医院消毒流程。这项研究与韩国科学技术院（研究部主任Sangrok Oh博士，Jinwoo Jung博士）、韩国机器人与融合研究院（副院长Goobong Chung，Youngho Choi博士）、Elphoton有限公司（首席执行官Eunhyun Park，Kyungmin Kim博士）以及浦项圣玛丽医院感染控制团队（Jaemyung Kang和Eunjung Kim）合作进行。
新冠疫情突显了彻底消毒的重要性，特别是在医院环境中。鉴于人们对消毒重要性的意识提高，因体力疲惫和暴露于病原体的风险而引发的劳动力短缺问题被提出。此外，个人在手动进行消毒任务时的遵从性往往不一致，人类表现也存在不稳定性。此外，现有技术，如UV-C机器人和过氧化氢气体系统，在完全去除隐藏在困难或难以到达区域的污染物方面存在固有局限性。
为了解决这些挑战，研究小组开发了一种能够在医院环境中自主导航并执行消毒任务的机器人。该机器人的一个关键特征是其双重消毒系统：首先，它利用机器人操纵器对表面进行物理擦拭以去除污染物；其次，它采用UV-C辐射对难以到达的角落和狭窄空间进行消毒。
机器人的性能通过在浦项圣玛丽医院的实际测试得到验证。团队进行了细菌培养实验以确认消毒效果，并进行了多次自主操作以验证其在临床环境中的长期可用性。
该机器人最显著的优势之一是能够自动化耗时且重复的消毒任务，使医疗专业人员可以将更多精力集中在患者护理上。此外，与人类表现的变异性不同，该系统可以以一致的精度执行消毒，大大降低医院内感染的风险。精确控制算法将操作失败降到最低，而自清洁站和无线充电系统的集成确保了持续的消毒操作。
Keehoon Kim教授强调：“尽管新冠疫情已转入地方性阶段，但为未来的疫情做好准备仍然至关重要。我们将继续推进这一消毒机器人技术，超越医院，应用于公共设施、各种社会基础设施和日常环境，以进一步降低感染风险。”
这项工作得到了韩国国家研究基金会（NRF）的资助，该基金会由韩国政府（MSIT）资助（项目负责人：Sang-Rok Oh博士，韩国科学技术院）。
