手部康复研究随着软驱动器在手套中的应用而显著进展。然而，当前的软康复手套设计在手指运动方面存在局限性。最近，研究人员成功地将手指伸展或抻直的功能纳入软康复手套，采用了一种独特的可折叠袋式驱动器。这一创新在不妨碍手指弯曲或屈曲功能的前提下，增强了手部康复能力。
软康复手套是帮助手部功能障碍患者恢复手指运动的重要工具。这些手套通常使用软气动驱动器，利用空气压力来实现运动。尽管设计上有所进步，但许多软驱动器仍难以实现类似自然手指关节的双向运动。虽然这些驱动器能够使手指弯曲，但往往缺乏支持手指伸展的能力。
千叶大学的一支生物医学研究团队成功地解决了这一局限性，创造了一种可折叠袋式驱动器（FPA），能够与已有的康复手套中的软驱动器无缝集成。该研究小组由千叶大学前沿医学工程中心的余文伟教授领导，参与者包括千叶大学研究生院的高久翔太博士和帕布罗·E·托尔托斯·维诺库尔先生，研究成果于2024年4月30日发表在IEEE Access上。
余教授分享了他进行这项研究的动机，表示：“许多手部功能障碍的老人，尽管有部分手功能，但仍需大量照顾。我设想了一种高效且安全的辅助设备，能够增强他们的手功能以完成日常任务，从而提高他们的生活质量。能够使用手来吃餐具，如勺子或筷子，能给他们带来快乐。”FPA是实现这一愿景的重要一步。
FPA是一种关节模块化双向软驱动器，是余教授及其团队开发的首个此类设备。它具有扁平可折叠结构，在施压下展开，提供手指伸展所需的力量。重要的是，FPA在软康复手套中实现手指伸展的同时，并不妨碍其他支持手指屈曲的驱动器的功能。对合成手指模型的测试确认了该驱动器能够产生充足的扭矩以实现手指运动，包括0.17牛米(Nm)的弯曲扭矩和0.12 Nm的估计伸直扭矩。
软康复手套的增强设计具有广泛的临床意义。余教授强调了升級手套的潜在应用，表示：“高性能模块化软驱动器可以帮助远程康复和护理设施中的手部功能恢复。”他还指出，“这些软驱动器可以作为日常活动的辅助设备，提供康复支持并改善日常生活。它们的安全性、功能性和易穿戴性将对我们的老龄人口产生显著益处。”
展望未来，余教授建议未来的软康复手套设计可以从改进制造精度和控制系统中受益，以支持特定关节的康复。
